tanuki- 2023-07-11 GCTの学習に使用されたデータセット 強化学習2
実験内容
棋譜生成
生成ルーチン | tanuki- 棋譜生成ルーチン |
評価関数 | https://docs.google.com/document/d/138x-zZpS_D-Y4C5Hu1C-HRqHk8_c9xgBMpWQTY1rsQ4/edit?usp=sharing gct.epoch=1000.iteration=2 |
1手あたりの思考 | 深さ 9 最大ノード数 50,000 |
開始局面 | startpos.2023-06-09.sfen |
開始局面後のランダムムーブ | なし |
生成局面数 | 約 10 億局面 × 4 |
生成条件 | 対局は打ち切らず詰みの局面まで学習データに出力した |
棋譜シャッフル
シャッフルルーチン | tanuki-棋譜シャッフルルーチン |
qsearch | あり |
最小手数 | 0 |
最大手数 | 10000 |
最小進行度 | 0.0 |
最大進行度 | 1.0 |
機械学習
機械学習ルーチン | やねうら王機械学習ルーチン |
学習モデル | halfkp_256x2-32-32 |
学習手法 | SGD ミニバッチ法 |
USI_Hash | 1024 |
Threads | 16 |
loop | 100 |
batchsize | 1000000 |
lambda | 0.5 |
eta | eta1=1e-8 eta2=0.01 eta1_epoch=100 |
newbob_decay | 0.5 |
nn_batch_size | 1000 |
eval_save_interval | 100000000 |
loss_output_interval | 1000000 |
mirror_percentage | 50 |
eval_limit | 32000 |
weight_by_progress | 無効 |
次元下げ | K・P・相対KP |
教師局面内で重複した局面の除外 | しない |
初期ネットワークパラメーター | https://docs.google.com/document/d/138x-zZpS_D-Y4C5Hu1C-HRqHk8_c9xgBMpWQTY1rsQ4/edit?usp=sharing gct.epoch=1000.iteration=2 |
勝敗項の教師信号 | 0.999 |
やねうら王バージョン | V5.33 相当 |
学習局面数 | 収束するまで |
Gaussian Lamabda | なし |
レーティング測定
対局相手 | https://docs.google.com/document/d/138x-zZpS_D-Y4C5Hu1C-HRqHk8_c9xgBMpWQTY1rsQ4/edit?usp=sharing gct.epoch=1000.iteration=2 tanuki-.halfkp_256x2-32-32.2023-05-08 ( Háo ) |
思考時間 | 持ち時間 300 秒 + 1 手 2 秒加算 |
対局数 | 5000 |
同時対局数 | 64 |
ハッシュサイズ | 768 |
開始局面 | たややん互換局面集 |
実験結果
機械学習
青は前回 (gct.epoch=1000.iteration=2) のもの。橙は今回 ( gct.epoch=1000.iteration=3) のもの。
レーティング測定
対局数=5000 同時対局数=64 ハッシュサイズ=768 開始手数=0 最大手数=320 開始局面ファイル=C:\Jenkins\workspace\TanukiColiseum.2023-04-16\TanukiColiseum\taya36_2020-11-06.sfen NUMAノード数=1 表示更新間隔(ms)=3600000
思考エンジン1 name=YaneuraOu NNUE 7.63 64ZEN2 TOURNAMENT author=by yaneurao exeファイル=C:\Jenkins\workspace\TanukiColiseum.2023-04-16\engine1\source\YaneuraOu-by-gcc.exe 評価関数フォルダパス=D:\hnoda\shogi\eval\gct.epoch=1000.iteration=3\final 定跡手数=256 定跡ファイル名=no_book 思考ノード数=0 思考ノード数に加える乱数(%)=0 思考ノード数の乱数を1手毎に変化させる=False 持ち時間(ms)=300000 秒読み時間(ms)=0 加算時間(ms)=2000 乱数付き思考時間(ms)=0 スレッド数=1 BookEvalDiff=30 定跡の採択率を考慮する=true 定跡の手数を無視する=false SlowMover=100 DrawValue=-2 BookEvalBlackLimit=0 BookEvalWhiteLimit=-140 FVScale1=16 Depth1=0
思考エンジン2 name=YaneuraOu NNUE 7.63 64ZEN2 TOURNAMENT author=by yaneurao exeファイル=C:\Jenkins\workspace\TanukiColiseum.2023-04-16\engine2\source\YaneuraOu-by-gcc.exe 評価関数フォルダパス=D:\hnoda\shogi\eval\gct.epoch=1000.iteration=2\final 定跡手数=256 定跡ファイル名=no_book 思考ノード数=0 思考ノード数に加える乱数(%)=0 思考ノード数の乱数を1手毎に変化させる=False 持ち時間(ms)=300000 秒読み時間(ms)=0 加算時間(ms)=2000 乱数付き思考時間(ms)=0 スレッド数=1 BookEvalDiff=30 定跡の採択率を考慮する=true 定跡の手数を無視する=false SlowMover=100 DrawValue=-2 BookEvalBlackLimit=0 BookEvalWhiteLimit=-140 FVScale2=16 Depth2=0
対局数5000 先手勝ち2513(57.3%) 後手勝ち1876(42.7%) 引き分け611
engine1
勝ち2098(47.8% R-13.4 +-9.6) 先手勝ち1194(27.2%) 後手勝ち904(20.6%)
宣言勝ち139 先手宣言勝ち62 後手宣言勝ち77 先手引き分け337 後手引き分け274
engine2
勝ち2291(52.2%) 先手勝ち1319(30.1%) 後手勝ち972(22.1%)
宣言勝ち120 先手宣言勝ち71 後手宣言勝ち49 先手引き分け274 後手引き分け337
2098,611,2291
対局数=5000 同時対局数=64 ハッシュサイズ=768 開始手数=0 最大手数=320 開始局面ファイル=C:\Jenkins\workspace\TanukiColiseum.2023-04-16\TanukiColiseum\taya36_2020-11-06.sfen NUMAノード数=1 表示更新間隔(ms)=3600000
思考エンジン1 name=YaneuraOu NNUE 7.63 64ZEN2 TOURNAMENT author=by yaneurao exeファイル=C:\Jenkins\workspace\TanukiColiseum.2023-04-16\engine1\source\YaneuraOu-by-gcc.exe 評価関数フォルダパス=D:\hnoda\shogi\eval\gct.epoch=1000.iteration=3\final 定跡手数=256 定跡ファイル名=no_book 思考ノード数=0 思考ノード数に加える乱数(%)=0 思考ノード数の乱数を1手毎に変化させる=False 持ち時間(ms)=300000 秒読み時間(ms)=0 加算時間(ms)=2000 乱数付き思考時間(ms)=0 スレッド数=1 BookEvalDiff=30 定跡の採択率を考慮する=true 定跡の手数を無視する=false SlowMover=100 DrawValue=-2 BookEvalBlackLimit=0 BookEvalWhiteLimit=-140 FVScale1=16 Depth1=0
思考エンジン2 name=YaneuraOu NNUE 7.63 64ZEN2 TOURNAMENT author=by yaneurao exeファイル=C:\Jenkins\workspace\TanukiColiseum.2023-04-16\engine2\source\YaneuraOu-by-gcc.exe 評価関数フォルダパス=D:\hnoda\tanuki-.halfkp_256x2-32-32.2023-05-08\eval 定跡手数=256 定跡ファイル名=no_book 思考ノード数=0 思考ノード数に加える乱数(%)=0 思考ノード数の乱数を1手毎に変化させる=False 持ち時間(ms)=300000 秒読み時間(ms)=0 加算時間(ms)=2000 乱数付き思考時間(ms)=0 スレッド数=1 BookEvalDiff=30 定跡の採択率を考慮する=true 定跡の手数を無視する=false SlowMover=100 DrawValue=-2 BookEvalBlackLimit=0 BookEvalWhiteLimit=-140 FVScale2=20 Depth2=0
対局数5000 先手勝ち2719(56.9%) 後手勝ち2056(43.1%) 引き分け225
engine1
勝ち1594(33.4% R-114.2 +-10.2) 先手勝ち960(20.1%) 後手勝ち634(13.3%)
宣言勝ち2 先手宣言勝ち2 後手宣言勝ち0 先手引き分け119 後手引き分け106
engine2
勝ち3181(66.6%) 先手勝ち1759(36.8%) 後手勝ち1422(29.8%)
宣言勝ち50 先手宣言勝ち24 後手宣言勝ち26 先手引き分け106 後手引き分け119
1594,225,3181
学習ロスは、ほとんど下がらなかった。また、 gct.epoch=1000.iteration=2 より小さかった。
訓練ロスは、初めにやや下がったあと、上がり、また下がったあと、収束した。また、 gct.epoch=1000.iteration=2 より小さかった。
学習率は、数エポックごとに下がっていった。また gct.epoch=1000.iteration=2 より早く収束した。
平手局面の評価値は、初期値の 70 付近から、上下したあと、最終的には 65 付近に収束した。
評価値の絶対値は、初期値の 9.6 * 10^8 からやや上がったあと、上下し、 9.75 * 10^8 付近に収束した。
レーティングは、 gct.epoch=1000.iteration=2 と比較し、 R-13.4 程度で、有意に低かった。また、 tanuki-.halfkp_256x2-32-32.2023-05-08 ( Háo ) と比較し、 R-114.2 程度で、有意に低かった。
考察
学習ロスと訓練ロスについては、標準 NNUE (halfkp_256x2-32-32) モデルの表現能力では、これ以上の学習は行えないことを表しているのだと思われる。
学習率については、学習が早く終わったのは、学習できる内容が前回に比べて少なかったためだと思われる。これも、表現能力の限界を表しているのだと思われる。
平手局面の評価値については、学習で大きな問題が起こらなかったことを表しているものと思われる。
評価値の絶対値については、学習前と学習後とで、差があまりなかったことから、前回学習した際の学習データと今回の学習データとで、評価値の絶対値がほとんど同じであったことを表しているものと思われる。
レーティングについては、モデルの表現能力の限界を表しているものと思われる。また、ランダムパラメーターからの学習において、 GCT の学習データを用いるのは好ましくないということを表しているものと思われる。この理由については、現時点では分かっていない。
まとめ
GCTの学習に使用されたデータセットを用いて NNUE 評価関数の学習を行ったあと、強化学習の 2 周目を行い、レーティングを測定した。
結果、gct.epoch=1000.iteration=2 と比較し、 R-13.4 程度で、有意に低かった。また、 tanuki-.halfkp_256x2-32-32.2023-05-08 ( Háo ) と比較し、 R-114.2 程度で、有意に低かった。これらより、ランダムパラメーターからの学習において、 GCT の学習データを用いるのは好ましくないと思われる。理由については、現時点では分かっていない。
次回は、やねうら王の学習器のリグレッションの原因を、より詳しく調査したい。